1，軸承徑向載荷
　　主要承受徑向載荷的軸承為向心軸承。這類軸承的公稱接觸角a0<=45 0。尺雨相同的滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。
　　N型和NU型圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，其它類型的向心軸承既可承受徑向載荷，也可以承受軸向載荷。
　　2，軸承的軸向載荷
　　主要承受軸向載荷的軸承一般為推力軸承，它的公稱接觸角落a0>450。推力軸承和推力角接觸球軸承根據結構不同可以同時承受一個或兩個方向的軸向力。當承受向力特別高時優選用推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。
　　推力調心滾子軸承和單向推力角接觸球軸承可以同時承受軸向載荷和徑向載荷，其它推力軸承只能承受軸向載荷。
　　3，軸承自身的長度補償
　　支承一根軸和軸承通常采用固定軸承和游動軸承組合的結構。游動軸承補償軸的長度誤差和熱膨脹。
　　NU型和N型圓柱滾子軸承是理想的游動軸承，這些軸承自身可以對長度進行補償。軸承內外圈可以用緊配合。
　　4、滑動配合的長度補償
　　不可分離軸承（如深溝球軸承和調心滾子軸承）也可作游動軸承。這類軸承兩個套圈中的一個采用配合，沒有軸向固定面。因此，軸承的一個套圈可以在其支承面上活動。
　　5、可分離軸承（精度）
　　這是一種套圈可以分開安裝的軸承，當兩個套圈都采用緊配合時其優點十分突出。
　　可分離軸承包括四點接觸球軸承、雙半內圈的雙列角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。